// C Source File
// Created 07/01/2005; 21:25:07

#define USE_TI89              // Compile for TI-89

#define OPTIMIZE_ROM_CALLS    // Use ROM Call Optimization

#define MIN_AMS 100           // Compile for AMS 1.00 or higher

#define SAVE_SCREEN           // Save/Restore LCD Contents

#include <tigcclib.h>         // Include All Header Files

//VARIABLES GLOBALES :
//parametres
  const int tailleanim=50;
  const int distance=200;
  const float zoom=0.1;
  const int echelle=80;
  const int transfertz=10;
//données :    
int points[8][3];
int lignes[11][1];  

  
// Main Function
void affichage(void){
  //execution
  int i;
  float xA,yA,xB,yB;
  for(i=0;i<=11;i++){
    xA=(points[lignes[i][0]][0]*echelle+tailleanim/2+distance)/zoom*(zoom-points[lignes[i][0]][2]/transfertz)-distance;
    yA=(points[lignes[i][0]][1]*echelle+tailleanim/2+distance)/zoom*(zoom-points[lignes[i][0]][2]/transfertz)-distance;
    xB=(points[lignes[i][1]][0]*echelle+tailleanim/2+distance)/zoom*(zoom-points[lignes[i][1]][2]/transfertz)-distance;
    yB=(points[lignes[i][1]][1]*echelle+tailleanim/2+distance)/zoom*(zoom-points[lignes[i][1]][2]/transfertz)-distance;
    DrawLine(xA,yA,xB,yB,A_NORMAL);
  }
}
void _main(void)
{
  //execution :
  //entrée des données
  //points :
  points[0][0]=points[0][1]=points[0][2]=1;
  points[1][0]=-1;  points[1][1]=points[1][2]=1;
  points[2][0]=points[2][1]=-1;points[2][2]=1;
  points[3][0]=points[3][2]=1;points[3][1]=1;
  
  int i;
  for(i=4;i<=7;i++){
    points[i][0]=points[i-4][0];
    points[i][1]=points[i-4][1];
    points[i][2]=-1;
  }
  //lignes :
  lignes[0][0]=0;lignes[0][1]=1;
  lignes[1][0]=1;lignes[1][1]=2;
  lignes[2][0]=2;lignes[2][1]=3;
  lignes[3][0]=3;lignes[3][1]=0;
  lignes[4][0]=4;lignes[4][1]=5;
  lignes[5][0]=5;lignes[5][1]=6;
  lignes[6][0]=6;lignes[6][1]=7;
  lignes[7][0]=7;lignes[7][1]=4;
  lignes[8][0]=0;lignes[8][1]=4;
  lignes[9][0]=1;lignes[9][1]=5;
  lignes[10][0]=2;lignes[10][1]=6;
  lignes[11][0]=3;lignes[11][1]=7;
  affichage();
}

// C Source File
// Created 07/01/2005; 21:25:07
#define USE_TI89              // Compile for TI-89
#define OPTIMIZE_ROM_CALLS    // Use ROM Call Optimization
#define MIN_AMS 100           // Compile for AMS 1.00 or higher
#define SAVE_SCREEN           // Save/Restore LCD Contents
#include <tigcclib.h>         // Include All Header Files
#include <stdlib.h>

//VARIABLES GLOBALES :
//parametres
  const int taillex=160;
  const int tailley=100;
  const int distance=10;
  const int zm=100;
  //const int echelle=30; inutile car coordonnées multipliées dès le début par 30 et passées en int
  const int transfertz=10;
//données :    
float points[8][3]; //tableau contenant les coordonnées en 3D des 8 points du cube
int pointst[8][2]; //tableau contenant les coordonnées en 2D calculées à partir de points des 8 points du cube
int lignes[12][2]; //les 12 arretes du cube comportent chacun l'id du point de depart et celui d'arrivée
  
// Main Function
//fonctions de rotation :

void mul_matrices(float b[3][3],int i){
  float a[3]={points[i][0],points[i][1],points[i][2]};
  points[i][0]=b[0][0]*a[0]+b[0][1]*a[1]+b[0][2]*a[2];
  points[i][1]=b[1][0]*a[0]+b[1][1]*a[1]+b[1][2]*a[2];
  points[i][2]=b[2][0]*a[0]+b[2][1]*a[1]+b[2][2]*a[2];
}

void rotationx(float angle) {
  float matrice_rotation[3][3]={{1,0,0},{0,cos(angle),-sin(angle)},{0,sin(angle),cos(angle)}};
  int i;                  
  for(i=0;i<=7;i++) {
    mul_matrices(matrice_rotation,i);
  }                  
}
void rotationy(float angle) {
  float matrice_rotation[3][3]={{cos(angle),0,sin(angle)},{0,1,0},{-sin(angle),0,cos(angle)}};
  int i;                  
  for(i=0;i<=7;i++) {
    mul_matrices(matrice_rotation,i);
  }                  
}
void rotationz(float angle) {
  float matrice_rotation[3][3]={{cos(angle),-sin(angle),0},{sin(angle),cos(angle),0},{0,0,1}};
  int i;                  
  for(i=0;i<=7;i++) {
    mul_matrices(matrice_rotation,i);
  }                  
}

//sortie visuelle :
void affichage(void){
  //execution
  clrscr();
  int i;
  for(i=0;i<=7;i++){
    //on passe les coordonnées en 3D en coordonnées en 2D pour êtres tracées
    pointst[i][0]=(points[lignes[i][0]][0]+(taillex>>1)+distance)/zm*(zm-points[lignes[i][0]][2]/transfertz)-distance;//[0] contient la coordonnée x [2] contient la porfondeur z
    pointst[i][1]=(points[lignes[i][0]][1]+(tailley>>1)+distance)/zm*(zm-points[lignes[i][0]][2]/transfertz)-distance;//[1] contient la coordonnée y
  }
  for(i=0;i<=11;i++){
    //pour chaque ligne on récupere le point de départ et d'arrivée, et on récupere les coordonnées de chaque point
    DrawLine(pointst[lignes[i][0]][0],pointst[lignes[i][0]][1],pointst[lignes[i][1]][0],pointst[lignes[i][1]][1],A_NORMAL);
    }
}
void _main(void)
{
  //execution :
    //entrée des données
      //points :
  points[0][0]=points[0][1]=points[0][2]=30;
  points[1][0]=-30;  points[1][1]=points[1][2]=30;
  points[3][0]=points[3][2]=30;points[3][1]=-30;
  points[2][0]=points[2][1]=-30;points[2][2]=30;
  
  int i;
  for(i=4;i<=7;i++){
    points[i][0]=points[i-4][0];
    points[i][1]=points[i-4][1];
    points[i][2]=-30;
  }
      //lignes :
  lignes[0][0]=0;lignes[0][1]=1;
  lignes[1][0]=1;lignes[1][1]=2;
  lignes[2][0]=2;lignes[2][1]=3;
  lignes[3][0]=3;lignes[3][1]=0;
  lignes[4][0]=4;lignes[4][1]=5;
  lignes[5][0]=5;lignes[5][1]=6;
  lignes[6][0]=6;lignes[6][1]=7;
  lignes[7][0]=7;lignes[7][1]=4;
  lignes[8][0]=0;lignes[8][1]=4;
  lignes[9][0]=1;lignes[9][1]=5;
  lignes[10][0]=2;lignes[10][1]=6;
  lignes[11][0]=3;lignes[11][1]=7;
    //calculs :
  affichage();
  //récupération des touches appuyées pour faire tourner le cube
  short x=0;
  while(x!=264){
    x=ngetchx();
    if(x==33{
      //gauche
      rotationy(0.1);
      affichage();
    }
    if(x==344){
      //droite
      rotationy(-0.1);
      affichage();
    }
    if(x==337){
      //haut
      rotationx(0.1);
      affichage();
    }
    if(x==340){
      //bas
      rotationx(-0.1);
      affichage();
    }
  }
}